1. Pada transmitter dibangun dari sebuah LED infra merah. Jika dibandingkan dengan menggunakan LED biasa, LED infra merah memiliki ketahanan yang lebih baik terhadap sinyal tampak. Cahaya yang dipancarkan oleh LED infra merah tidak terlihat oleh mata telanjang.
2. Pada bagian receiver dibangun dengan dasar komponen Photodiode. Photodiode merupakan suatu transistor yang peka terhadap tenaga cahaya. Suatu sumber cahaya menghasilkan energi panas, begitu pula dengan spektrum infra merah. Karena spekrum inframerah mempunyai efek panas yang lebih besar dari cahaya tampak, maka Photodiode lebih peka untuk menangkap radiasi dari sinar infra merah.

1. Jika antara Photodiode dan LED terhalang maka Photodiode tersebut akan off sehingga output dari kolektor akan berlogika high.
2. Sebaliknya jika antara Photodiode dan LED tidak terhalang maka Photodiode dan LED tidak terhalang maka Photodiode tersebut akan on sehingga output- nya akan berlogika low.

1. Dengan menggunakan Penguat Kelas A akan memberikan Penguatan Tegangan yang dapat menggerekan IR Optcoupler.
2. Dengan Penguat Transistor Hubungan Darlington dapat menguatkan Tegangan yang dapat menghidupkan atau mengaktifkan Speaker 8 ohm.
3. Dengan Optocoupler Audio / Suara dapat ditransmisikan sejauh 4 meter secara optic atau cahaya.
4. Dengan High Pass Filter akan meloloskan Frekuensi Tinggi dan menghambat Frekuensi Rendah di Penerima (Receiver) sebelum dikuatkan oleh Penguat Darlington.

1. Dasar Teori
LM35 merupakan salah satu dari sekian banyak sensor analog untuk mengukur suhu. Perubahan suhu disekitar sensor menyebabkan terjadinya perubahan nilai tahanan pada sensor, sehingga turut menyebabkan perubahan nilai tegangan output dari sensor. Perubahan nilai tegangan inilah yang dimanfaatkan oleh komponen Analog to Digital Converter (ADC) pada mikrokontroler untuk menyediakan data digital berupa data suhu yang kemudian bisa dibaca oleh mikrokontroler.
Data digital yang telah diterima oleh mikrokontroler dalam hal ini masih berupa sampel data (data mentah) sehingga perlu dilakukan kalibrasi. Kalibrasi dilakukan dengan cara memasukan sampel data tersebut ke sebuah fungsi yang didapat dari hasil perhitungan dengan kondisi suhu pada pengukuran sebenarnya (perbandingan antara hasil terukur dan aktual). Setelah data suhu sebenarnya diketahui, data suhu tersebut dikirim ke komputer menggunakan komunikasi serial untuk ditampilkan pada interface.
Aplikasi interface pada komputer selanjutnya membaca port serial (COM) tempat dimana data suhu tersebut akan dikirim oleh mikrokontroler. Data serial yang telah diterima kemudian ditampilkan pada sebuah grafik sehingga bisa terlihat data suhu pada rentang waktunya.

2. Alat Dan Bahan
a. Perangkat Keras
1 Arduino Uno R3 x 1
2 Kabel USB A to B x 1
3 Kabel Jumper x 3
4 Sensor Suhu LM35 x 1
b. Perangkat Lunak
1 Arduino IDE Ver. 1.0.5 >
2 Microsoft Visual Studio Ver. 2008 >
3 ZedGraph class library Ver. 5.1.5 (Lihat tutorial setupnya disini)

3. Ranah Kerja
Proses pengerjaannya akan dibagi menjadi tiga bagian, yaitu :
Perakitan Perangkat Keras
Pemrograman arduino
Pemrograman Interface
3.1 Perakitan Perangkat Keras
Perangkat keras dirakit berdasarkan gambar berikut :



3.2 Kode Progam pada Arduino
Kode Program LM35 Arduino
/** Workshop Dasar Mikrokontroler 2014
RADE - Robotics AnD Embedded Systems STMIK STIKOM Bali
**/
//Pin wiper pada sensor LM32 (terminal tengah) tersambung ke Analog //Pin 3
//Yang disamping tersambung ke 5V dan Ground
int analogPin = 3;
  
//Variabel untuk menyimpan data suhu
float suhu;
  
void setup()
{
  //Setup serial dengan baud 9600
  Serial.begin(9600);
}
  
void loop()
{
  //Baca pin input
  suhu = analogRead(analogPin);
  //Lakukan kalibrasi
  suhu = suhu * 0.48828125;
  //Kirim ke komputer melalui serial
  Serial.println(suhu);
  //Delay sebelum melakukan pembacaan selanjutnya
  delay(50);
}

3.3 Pemrograman Antarmuka
Buka Visual Studio IDE, buat proyek baru dengan tipe Visual C# dan pilih Windows > Windows Forms Application. Ketik nama proyek Monitor Suhu kemudian OK.



Mulai membuat interface dengan mendrag-and-drop masing-masing kontrol ke form. Kemudian untuk kode pada form1 atau form utama gunakan kode berikut :
Kode Program Antarmuka Arduino C#

/** Workshop Dasar Mikrokontroler 2014 RADE - Robotics AnD Embedded Systems STMIK STIKOM Bali
Ditulis Oleh : Aditya Suranata
untuk Public Domain
**/
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
//namespace untuk zedGrpah
using ZedGraph;
//namespace untuk class serial
using System.IO.Ports;
//namespace untuk melihat setting global komputer
using System.Globalization;
  
namespace Monitor_Suhu
{
    public partial class Form_utama : Form
    {
        /**Inisialisaisi arduino
         * Setup port serial dengan nama port COM65,
         * dan baud rate sebesar 9600.
         * Baud rate disini dengan di arduino harus sama
         * **/
        SerialPort arduino = new SerialPort("COM1",9600);       
          
        //waktu mulai dalam milidetik
        double waktuStart = 100;
  
  
        //konstruktor
        public Form_utama()
        {
            InitializeComponent();
        }
  
        //event ketuka tombol start diklik
        private void btn_kontrol_start_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            //start detak untuk mulai mengaktifkan grapher
            try
            {
                //matikan tombol start
                btn_kontrol_start.Enabled = false;
                //nyalakan tombol stop
                btn_kontrol_stop.Enabled = true;
                //set batas waktu pembacaan serial sebelum dinyatakan gagal
                arduino.ReadTimeout = 1000;
                //set batas waktu penulisan serial
                arduino.WriteTimeout = 1000;
  
                //nyalakan detak
                Detak.Enabled = true;
                //mulai detak
                Detak.Start(); 
            }
            catch (Exception gagal)
            {
                //Error handling
                //MessageBox.Show(gagal.ToString());
            }
        }
  
          
        //event ketika detak dimulai
        private void Detak_Tick(object sender, EventArgs e)
        {
            try
            {
                //Mulai komunikasi dengan arduino
                arduino.Open();
  
                //get item kurva pertama pada grafik
                LineItem kurvaSuhu = zedGraphSuhu.GraphPane.CurveList[0] as LineItem;
  
                //get PointPairList
                IPointListEdit listSuhu = kurvaSuhu.Points as IPointListEdit;
  
                //waktu yang terlewati
                double waktu = (Environment.TickCount - waktuStart) / 1000.0;
  
                //baca data suhu yang dikirim arduino,
                //konversi data tersebut (string) ke double,
                //dan tambahkan ke listSuhu
                float dataSuhu = float.Parse(arduino.ReadLine(), CultureInfo.InvariantCulture.NumberFormat);
                listSuhu.Add(waktu,Convert.ToDouble(dataSuhu));
  
                //Tutup komunikasi dengan arduino
                arduino.Close();
  
                //Buat scale X tetap rolling dalam interval 30 detik, dengan satu
                //langkah besar antara nilai X maksimal dan akhir dari axis
                Scale xScale = zedGraphSuhu.GraphPane.XAxis.Scale;
                if (waktu > xScale.Max - xScale.MajorStep)
                {
                    xScale.Max = waktu + xScale.MajorStep;
                    xScale.Min = xScale.Max - 30.0;
                }
  
                // Pastikan Y axis di scale ulang untuk mengakomodir data aktual
                zedGraphSuhu.AxisChange();
  
                // Redraw paksa
                zedGraphSuhu.Invalidate();
  
            }
            catch (Exception gagal)
            {
                //error handling
                //tutup komunikasi dengan arduino jika masih terhubung
                if (arduino.IsOpen)
                {
                    arduino.Close();
                }
                //MessageBox.Show(gagal.ToString());
            }
  
        }
  
  
        //event ketika tombol stop diklik
        private void btn_kontrol_stop_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            try
            {
                //nyalakan kembali tombol start
                btn_kontrol_start.Enabled = true;
                //matikan tombol stop
                btn_kontrol_stop.Enabled = false;
                //stop detak
                Detak.Stop();
                //matikan detak
                Detak.Enabled = false;
                //jika komunikasi masih terbuka, tutup komunikasi
                if (arduino.IsOpen)
                {
                    arduino.Close();
                }
            }
            catch (Exception gagal)
            {
                //error handling
                //MessageBox.Show(gagal.ToString());
            }
        }
          
        //event ketika form utama dibuka
        private void Form_utama_Load(object sender, EventArgs e)
        {
            try
            {
                //catat waktu pertama sebagai referensi
                waktuStart = Environment.TickCount;
  
                //Inisialisasi ZedGraph
                GraphPane grafikSuhu = zedGraphSuhu.GraphPane;
                grafikSuhu.Title.Text = "Grafik Suhu";
                grafikSuhu.XAxis.Title.Text = "Waktu (Detik)";
                grafikSuhu.YAxis.Title.Text = "Suhu (Celcius)";
  
                //Simpan 120 point. Pada 500 ms sampel rate.
                //RollingPointPairList adalah class penyimpanan yang efisien
                //dengan tetap merolling kumpulan point data tanpa perlu
                //men-shift nilai data apapun
                RollingPointPairList listSuhu = new RollingPointPairList(120);
  
                //Inisialisasi kurva
                LineItem kurvaSuhu = grafikSuhu.AddCurve("Suhu", listSuhu, Color.Red,SymbolType.None);
  
            }
            catch (Exception gagal)
            {
                //error handling
                //MessageBox.Show(gagal.ToString());
            }
        }
  
    }
}

Lakukan pengujian dengan menghubungkan Arduino ke komputer. Periksa nama port COM yang digunakan oleh Arduino dari Device Manager, kemudian pastikan tidak ada program lain yang menggunakan port tersebut termasuk Arduino IDE agar tidak bentrok. Kemudian cocokan nama port serialnya dengan yang tertulis di program. Run program untuk memulai debugging.
Jika terjadi kesalahan atau program tidak bekerja, uncomment syntax MessageBox pada block catch masing-masing kode untuk mentracing kesalahan yang menyebabkan program tidak bekerja.